MV-SC2005AC-02WBN 是一款专为自动导引车（AGV）设计的50万像素彩色工业读码传感器。它集成了2.5mm定焦镜头，拥有100mm的最佳工作距离和高精度的定位能力，能够高速读取二维码，为AGV提供精确的导航和定位信息。
1. 性能参数
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 传感器名称 | 50万像素彩色AGV导航传感器 |
| 核心功能 | 二维码读取、AGV导航与定位 |
| 支持条码 | 二维码：DM-12, DM-14等 |
| 最大处理帧率 | 96 fps |
| 最大读取速度 | 83个码/秒 |
| 支持最大行驶速度 | 3米/秒 |
| 传感器类型 | CMOS，全局快门 |
| 像元尺寸 | 4.8 μm × 4.8 μm |
| 靶面尺寸 | 1/3.6” |
| 分辨率 | 800 × 600 |
| 曝光时间范围 | 20 ~ 9000 μs |
| 增益范围 | 1 ~ 330 dB |
| 色彩模式 | 彩色 |
| 像素格式 | RGB |
2. 光学与视野
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 镜头焦距 | 2.5 mm（固定焦距） |
| 最佳工作距离 | 100 mm ± 5 mm |
| 视野范围 (FOV) | 170 mm × 130 mm（在100mm工作距下） |
| 视场角 (FOV) | 93.8° |
| 位移精度 | 0.1 mm |
| 角度精度 | 0.1° |
3. 电气特性
| 项目 | 规格 |
|---|
| 数据接口 | Fast Ethernet (100 Mbit/s) |
| 通讯协议 | SmartSDK, UDP, Serial, Modbus, Profinet, Ethernet/IP |
| 数字I/O | 12-pin M12接头，提供电源和1路RS-485 |
| 供电电压 | 24 VDC |
| 最大功耗 | 启用补光灯：18 W @24 VDC 不启用补光灯：3 W @24 VDC |
4. 机械与环境
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 外形尺寸 (L×W×H) | 68 mm × 60 mm × 40.8 mm |
| 重量 | 约 200 g |
| IP防护等级 | IP65（正确安装适当镜头防水罩的情况下） |
| 工作温度 | -10°C ~ 50°C |
| 储藏温度 | -30°C ~ 70°C |
| 工作湿度 | 10% ~ 90% RH，无冷凝 |
5. 软件与认证
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 配套软件 | IDMVS |
| 认证与标准 | CE, RoHS |
专为AGV设计：优化的视野、工作距离和精度，完美适配AGV导航应用。
高速高性能：96fps帧率和83码/秒的读取速度，满足高速移动场景。
高精度定位：0.1mm的位移精度和0.1°的角度精度，确保AGV定位精准。
工业级耐用：IP65防护等级、宽温工作范围，适应苛刻工业环境。
协议丰富：支持Profinet、Ethernet/IP等多种工业以太网协议，易于集成。
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QK001
